自動車製造工場の安全マットの保護ケース
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シナリオ：
とある自動車組立ラインにあるロボットアームワークステーション。オペレータはワークの校正のために定期的に立ち入る必要があるため、誤ってロボットアームが起動し、ロボットアームに衝突する可能性があります。
解決：
安全カーペットの敷設:
ロボットアームの動作半径から 1 メートル外側に円形の安全マットを置きます。カーペットの表面は耐摩耗性、耐油性のゴム素材-で作られており、工場環境に適しています。
リンケージ制御システム:
安全マットは機器の緊急停止モジュールに接続されています。人が踏むとリアルタイムで信号が送信され、ロボットアームは0.5秒以内に動作を停止します。
保護エリアへの誤進入による事故率は 100% 減少し、年間を通じて 3 件の潜在的な機械的傷害が回避されました。
オペレーターはライン全体を停止することなく安全に校正作業を行うことができ、生産効率が 15% 向上しました。
事例ソース: 包括的な産業用ロボット保護実践。
セーフティパッドパラメータ
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安全マット |
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検知範囲に適応 |
一般的な作業条件での検査員に適しており、車両の衝突や重量物の衝撃には耐えられません。 |
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おすすめの使用シーン |
人の作業エリアでの安全保護に適しています。 PSM4 - の通常モデル。ハードボードは耐摩耗性と耐久性に優れており、片面が 400mm を超える場合に適しています（説明書なしのデフォルトは PSM4）。- PSM6 - ソフトパッド、反応性が高く、曲がりにくく、小さいサイズに適しています。- PSM11 - は柔らかいパッド入りで、薄く、曲がりにくく、狭い場所では高さが制限されています。- |
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該当する業種 |
製紙工業、エレクトロニクス工業、自動車溶接生産ライン、鍛造生産ライン、一般産業用途、自動パレタイザー等の軽工業、重工業用途 |
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寸法（ネットマット） |
カスタマイズされた幅範囲: 200mm-1000mm カスタマイズされた長さの範囲: 200mm-2000mm |
表面材質-PSM4 |
PSM4-ゴム（滑り止め用の黒い粒子）またはPVC（滑り止め用の赤と黄色のパターン）。- |
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エッジシールフォーム |
黄色のアルミニウムエッジシーリング |
表面材質-PSM6、PSM11 |
ハードソール |
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最大許容荷重(8時間) |
400N/cm2以下 |
機械的寿命 PSM4 |
＞1,000,000 |
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最大湿度（23度） |
95%(結露) |
機械的寿命 PSM6 |
＞800,000 |
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周囲温度 （使用環境） |
-5度～55度（氷結、結露しないこと） |
機械的寿命 PSM11 |
＞700,000 |
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周囲温度 （保管環境） |
-10度～60度 |
ケーブル |
4芯*0.32²シールドケーブル、3M標準（カスタマイズして延長可能） |
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トリガー力 |
PSM4-大人用 30KG |
PSM6/11-大人用 20KG |
出力タイプ |
2NO(パッシブノーマルオープン) |
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保護レベル |
IP65 |
直列接続 |
5/6 ブロック未満の直列接続が可能 (または 4 ～ 5 平方メートル以下) |
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厚さ |
PSM4-14mm |
PSM6-15mm |
PSM11-11mm |
コントローラの最大電圧 |
DC24V（0V制御使用） |
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応答時間 |
＜30ms |
スイッチング電流\\電圧 |
Max.100mA \\5V |
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重さ |
約20kg/㎡ |
許可される単一ブロック領域 |
1.5m² |
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に準拠 標準アプリケーション |
安全マットと SRC106 安全リレーで構成される非絶縁安全保護システムは、次の規格を満たしています。EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1 |
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ファクトリー＆カセア
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製品の詳細については、製品パンフレットをダウンロードしてください
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