ライダーは人間の目のようなものです。物体の正確な位置を検出できるセンサーです。主にターゲットにレーザー信号を発し、物体から反射した信号の時間差に基づいて距離を計算し、レーザー角度を発します。物体と送信機の角度を決定し、物体と送信機の相対位置を取得するには、LIDARの重要な機能は何ですか?一緒に見てみましょう!
ロボット工学の分野では、LIDARは、その優れたダイレクト性と高い焦点のために移動ロボットのコアセンサーとなっています。また、現在最も安定した信頼性の高い位置決め技術です。移動ロボットの場合、LIDARはその「目」に相当します。連続スキャンにより、2次元空間でラティスデータを取得します。SLAM技術により、ロボットが自律的な位置決め、地図構築、およびパス計画機能を達成するのを助けることができます。掃除ロボットを例に、LIDARとSLAMアルゴリズムを使用して、掃除ロボットが部屋でインテリジェントなクリーニングを実現できるようにします。清掃プロセス中、地図はリアルタイムで描画され、携帯電話のソフトウェアに送信することができます。あなたが家にいなくても、あなたの携帯電話でクリーニングを見ることができます。状況、その他のエリアの清掃を手配します。
移動ロボットでの使用に加えて、無人運転の分野におけるLIDARの役割も重要ですが、ロボット工学の分野とは異なります:多線LIDARは、車両が自律的に道路環境を知覚するのを助けるために主に無人運転に使用され、自動的に駆動ルートを計画し、所定の目標に到達するために車両を制御します。飛行時間技術を使用して、障害物に遭遇した後のレーザーのターンバック時間に従って、ターゲットとそれ自体の相対的な距離が計算されます。レーザービームは、視野内の物体の輪郭エッジとデバイス間の相対的距離を正確に測定することができます。この輪郭情報は、いわゆる点群を形成し、3D環境マップをセンチメートルの精度で描画し、測定精度を向上させます。
もちろん、距離測定に加えて、LIDARは、壁、床、デスクトップ、不規則なフラットオブジェクトなどのマルチポイントインタラクティブ機能を実現するために、非平面または水面でも、あらゆる開発媒体または表面を可能にします。非接触のインタラクティブ操作。
これらはすべて、XindaテクノロジーのLIDARに基づくマルチタッチアプリケーションです。主な原理は赤外線レーザー装置を介してスクリーンに赤外線を投影することです。画面がブロックされると、赤外線が反射し、画面の下のカメラが「居場所を反映」をキャプチャし、システム解析を通じて対応できます。
