Lidarは、目標位置、速度、その他の特徴量を検出するためにレーザービームを放射するレーダーシステムです。動作原理に関しては、マイクロ波レーダーと基本的な違いはありません。検出信号（レーザービーム）がターゲットに送信され、ターゲットから反射された受信信号（ターゲットエコー）が送信信号と比較され、適切に処理されます。 、航空機やミサイルなどのターゲットを検出、追跡、識別するために、ターゲットの距離、方位、高度、速度、姿勢、形状などのパラメーターなど、ターゲットの関連情報を取得できます。
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スキャンメカニズムに応じて、2Dと3Dの2種類のレーザーレンジングレーダーがあります。それらのほとんどは、レーザー光を放射し、放射された光とオブジェクトの表面からの反射光との間の距離を測定するために回転ミラーに依存しています。 3Dレーザーレンジレーダーの反射板も、特定の範囲内でピッチングされており、表面スキャンの効果を実現します。これらはすべて直接測距方式です。 3Dレーザーレンジングレーダーと比較して、2Dレーザーレンジングレーダーは1つの平面のみをスキャンします。構造は単純で、レンジング速度は速く、システムは安定していて信頼性が高くなります。現在、2Dレーザーレンジングレーダーは、屋内の移動ロボットで主に使用されています。これは、屋内の構造化環境では、地面が平らで、すべての障害物が地面に垂直であるため、ロボットが地上環境情報は、ナビゲーションに十分です。環境マップの生成、ロボットの自動配置、障害物回避など、多くの屋内移動ロボットアプリケーションは、2Dレーザーレンジングレーダーに基づいています。ただし、オフロード環境で障害物を検出するために2Dレーザーレンジレーダーを使用することは非常に困難です。複雑なオフロードの地形とでこぼこの地形のため、車体の運転中に激しい衝突が発生します。 2Dレーザーレンジングレーダーは単一ラインスキャンにしかできないので、検出と誤報を逃すことにより深刻な障害を引き起こすことは避けられません。
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環境意識は、移動ロボット研究の重要な技術の1つです。ロボットの周囲の環境情報を使用して、移動、障害物の回避、特定のタスクの実行を行うことができます。この情報を取得するセンサーには、作業領域全体をカバーするのに十分な視野と、移動環境でリアルタイムの情報を提供できるように高い取得率の両方が必要です。
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近年、移動ロボットのナビゲーションにおけるライダーの適用が増加しています。これは主に、レーザーベースの距離測定技術に多くの利点、特にその高精度があるためです。レーザービームまたは光の平面を2次元または3次元でスキャンすることにより、LIDARはより高い周波数で大量の正確な距離情報を提供できます。他の距離センサーと比較して、LIDARは精度と速度の両方の要件を考慮することができ、これは特に移動ロボットに適しています。さらに、LIDARは周囲光の存在下だけでなく、暗闇でも機能し、暗闇では測定効果が向上します。
国際ロボット連盟（IFR）の統計レポートによると、2013年の産業用ロボットの世界的な販売量は約179,000台で、需要は過去最高となり、前年比12％の増加となりました。そのうち約37,000台が中国で販売され、世界の販売が1位にランクされ、前年比で60％増加しました。中国はロボットの最大の消費国となっています。 Allied Market Researchの最新のレポートによると、世界の産業用ロボット市場は2013年から2020年までに5.4％のCAGRで成長し、その売上高は2020年までに411.7億米ドルに達すると予測されています。
最近、ロボット技術の研究と応用は、産業分野から航空宇宙、防衛と軍事、国家安全保障、医療リハビリテーション、社会サービスと他の分野に急速に拡大しました。
2013年に、マッキンゼーグローバルインスティテュートはGGの引用「破壊的テクノロジーが世界経済の変化をリードするGGの引用」を発表しました。モノのインターネットにおける高度なロボット、クラウドテクノロジー、次世代遺伝子テクノロジー、3Dプリンティング、新素材、再生可能エネルギー、破壊的テクノロジーにおけるその他の12アイテムアイテム5を含むレポート。 2025年までに、ロボットは毎年1.7〜4.5兆米ドルの世界経済規模をもたらすと推定されています。
国GG＃39の技術革新とハイエンドの製造レベルを測定する重要な指標として、ロボット産業の発展は世界中の国々からますます注目を集めています。主要経済国は、ロボット産業の発展を国家戦略に引き上げ、それを製造を維持および回復する方法として使用しました。業界における競争上の優位性の重要な手段。
ロボットシステムの重要なコンポーネントユニットとして、ビジョンシステムはGG quot; eye"の役割を果たす。 LIDARテクノロジーはその独特の利点により、ロボットビジョンシステムでの使用が増加しています。
世界GG＃39;の将来最大のロボット市場として、私の国GG＃39;のスマートロボット産業は黄金期に突入し、多くの市場の注目を集めています。 2013年の世界の産業用ロボットの販売台数は約179,000台で、需要は過去最高となり、前年比12％増となりました。このうち、中国の販売台数は約37,000台で、世界第1位となり、前年同期比60％増となりました。中国はロボットの最大の消費国となっています。現在、主要経済国はロボット産業の発展を国家戦略に引き上げ、製造産業の競争優位性を維持および回復するための重要な手段として使用しています。私の国のGG＃39;のスマートロボット産業の急速な成長に伴い、政府のGG＃39;の産業政策と支援資金も同時に増加しています。 LIDARおよびレーザービジョンシステムもGGの引用、Robot Dongfeng GGの引用、さらなる発展を得る！
