産業車両の世界では、安全性が最優先事項です。 無人搬送車 (AGV) も例外ではありません。これらの車両には、衝突を防止し、作業者を保護するための高度な安全機能が装備されている必要があります。 これを実現するために使用される主要なテクノロジーの 1 つは、セーフティ レーザー スキャナの使用です。
セーフティ レーザー スキャナは、AGV 安全システムの重要なコンポーネントです。 これらのデバイスは赤外線ビームを放射し、180- 度の弧を描いて周囲を広範囲に広がります。 スキャナは視野内の障害物を検出し、障害物に到達する前に減速または停止するように AGV に信号を送信します。
セーフティ レーザー スキャナは、周囲の物体で反射してスキャナに戻る一連のレーザー パルスを放射することによって機能します。 次に、スキャナはこのデータを処理して、車両の進路上の障害物の距離と位置を特定します。 このシステムは、小さな部品から大きなパレット、さらには壁に至るまで、あらゆるサイズの物体を検出するように設計されています。
AGV システムで使用されるセーフティ レーザー スキャナは非常に先進的であり、安全性と効率を最大化するように設計された多くの機能を備えています。 たとえば、人間や機械などの特定の障害物を検出し、それに応じて AGV を減速または停止するようにプログラムできます。 また、積み込みドックや作業エリアなどの特定のゾーンを検出し、それに応じて AGV の速度と方向を調整するようにプログラムすることもできます。
セーフティレーザースキャナの大きな利点の 1 つは、さまざまな環境や条件で動作できることです。 これらは周囲の照明の影響を受けず、ほこり、霧、その他のセンサーを妨げる可能性のあるその他の環境要因の影響を受けません。 そのため、過酷な産業環境での使用に適しています。
セーフティレーザースキャナのもう 1 つの重要な特徴は、その柔軟性です。 さまざまな車両や環境のニーズに合わせて、さまざまな位置に取り付けることができます。 たとえば、AGV の前面、背面、側面、あるいは天井や床に取り付けることもできます。
要約すると、セーフティ レーザー スキャナは AGV 安全システムの重要なコンポーネントです。 車両の進路上の障害物を検出し、減速または停止するよう信号を送信することで、衝突を防止し、作業員を保護します。 柔軟性と耐久性により、さまざまな産業環境での使用に適しており、高度な機能により最大限の安全性と効率性が保証されます。
AGV車は安全なレーザースキャナーを搭載することでバリア回避機能を実現できます。
XD-TOF-05D は高精度 2D レーザー センサーです。 TOF（Time-OF-FLIGHT）テクノロジーを採用しています。 対象物の位置、大きさ、形状、形状などの情報をリアルタイムかつ正確に取得し、AGV車の障害物回避を実現します。 そして位置決めナビゲーション。
XD-TOF-05D の主なパラメータは次のとおりです。
1.作動距離: 0.05 ~ 5M
2.作業角度: 270 度
3. ヘルツ: 10/30Hz
4. 手術: 0.1 ~ 5M
5.精度：±3cm
8.動作電圧: 24VDC
9.消費電力: 5W
10.サイズ: 85mm*45mm*67.5mm
XD-TOF-05D セーフティ レーザー スキャナを使用すると、AGV 車が正確かつ効率的に障害物を通過し、輸送効率を向上させ、輸送事故の発生率を減らすことができます。
