セーフティタッチエッジの物理構造は正確な検出の基礎であり、通常は外側の弾性素材と内部のセンサー要素で構成されます。
外側の弾性素材
主に耐摩耗性と耐押出性のゴムまたはシリコーンで作られており、一定の弾性変形能力を備えています。{0}タッチエッジが外力（わずかな接触でも）によって圧迫されると、外側の素材が変形してその力を内部のセンサー素子に伝達し、「タッチトリガー」の感度を確保します。
内部センサー素子
検出原理に応じて、次の 2 つの一般的なセンサー要素があります。
導電性ゴム/金属接触: 内部には 2 つの平行な導電性ゴム ストリップ (または金属接触) が含まれており、通常の状態では 2 つはギャップ (非導電性) を保ちます。-外層が圧縮されて変形すると、2 つの導電性ゴムが接触して導通し、電気信号経路を形成します。
空圧/油圧センサー：内部は圧力センサー付きの密閉された空気/液体パイプです。圧力がかかると、パイプ内の圧力変化がセンサーによって捕捉され、電気信号に変換されます。
どちらの構造も物理的接触を通じてセンシング状態を直接変更し、「検出ミス」を回避できます。
