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Jul 24, 2025

セーフティエッジブラインドゾーンの原因

死角の形成は通常、機器の構造、設置方法、タッチ エッジのパフォーマンスなどの要因に関連しています。

 

 

 

 

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不合理な設置位置:たとえば、セーフティタッチエッジが機器の水平方向の端にのみ設置されており、垂直方向の隅や機器の下の隙間が覆われていないため、下や隅から人が入った場合にトリガーが作動しません。

 

 

機器構造の障害物: 機器自体の突起やコンポーネント (ロボット アームや機械ブラケットなど) がタッチ エッジの検出範囲をブロックし、物理的な死角を形成する可能性があります。

タッチ エッジのパフォーマンス制限: 一部のタッチ エッジには、タッチ エッジの両端の感度が低下した領域や、非常に軽いタッチ (子供や柔らかい物体など) に十分に反応しない領域など、検出の「デッド コーナー」があります。

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シーン適応の問題: 複雑な作業条件 (高温と低温、粉塵、湿気の多い環境など) では、経年劣化や磨耗によりタッチ エッジが局所的に故障し、隠れた死角が形成される可能性があります。

 

 

動的な動きによって生じる死角: 機器の動作中 (ロボットの回転やコンベア ベルトの動きなど)、機器の動きに応じてタッチ エッジの相対位置が変化し、元のカバー エリアが一時的に空になる場合があります。

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