AGV セーフティエッジ設計
自動化技術の発展により、AGV（無人搬送車）はさまざまな分野で普及し、その安全性への注目が高まっています。 AGV が動作中に障害物を回避したり、適切なタイミングで移動を停止したりできるようにするために、エンジニアは、LiDAR や TOF カメラなどの高度な障害物回避デバイスを装備することに加えて、安全保護の最終層として車両表面に機械的安全装置も設計します。中でもセーフティエッジは、構造が簡単で信頼性が高いため、最も多く使用されている安全装置となっています。
◆ セーフティエッジの種類と選び方
現在、市場には主に 2 種類のセーフティ エッジがあります。1 つは圧力波スイッチで、Kiwa ロボットやサービス ロボットなどの製品で広く使用されています。もう 1 つは導電性ラバー ストリップ スイッチで、産業用 AGV や AGV フォークリフトに推奨されています。しかし、CR または CE 認証の普及など、AGV 製品の安全性検証がますます厳しくなっているため、市場にある既存のセーフティ エッジ製品の多くは、これらの高い安全基準を満たしていない可能性があります。
では、AGV 製品用の衝突防止バッファ ストリップを正しく選択するにはどうすればよいでしょうか。{0}重要なのは、EU 規格 EN1525 および CR 安全認証の関連規制に準拠することです。具体的には、試験片のサイズと力の要件を考慮する必要があります。たとえば、直径 200 mm、長さ 600 mm の試験片を車両の進路またはその他の位置に垂直に置いた場合、750 ニュートンを超える衝突力を受けてはなりません。同様に、車両の経路内に垂直に置かれた直径 70 mm、高さ 400 mm の試験片は、250 ニュートンを超える衝突力を受けてはなりません。さらに、バンパーがその最大速度および荷重からバンパー停止位置まで圧縮されるときに生成される力は、400 ニュートンを超えてはなりません。
これらの基準を遵守しながら、安全エッジ ブラケットの設計には、衝突時に車両の構造コンポーネントに衝撃力を直接伝達するのではなく、エッジが効果的に機能することを保証する適切な緩衝スペースも含める必要があります。
