AGV障害物回避要件とLIDARテクノロジーの進化
AGV障害物の回避のための産業シナリオの課題
動的障害の混合脅威（侵入する人、財産の下落など）および静的な障害物（棚、装備など）。
高精度の範囲の要件（ミリメートルレベルのエラートレランス）と複雑な環境への適応性（ほこり、温度、湿度の変化など）。
LIDARテクノロジーの比較
シングルラインLidar（XD-TOF -05 d）の利点：
簡素化された構造：TOF（飛行時間）位相差範囲の原理に基づいて、機械的スキャン成分と高い信頼性はありません。
費用対効果：マルチラインレーダー（4- line/{8-行など）と比較して、価格は60％以上削減され、大規模な展開に適しています。
応答速度：25Hzスキャン周波数、AGVのリアルタイム障害回避要件を1.5m/s以上の速度以上に満たす
