アプリケーションシナリオの適応性
XD-TOF -05 Dは、費用対効果の高いシングルラインソリューションを通じて、倉庫および製造分野における障害回避の信頼性を確認しました。マルチセンサー融合と固体技術の開発により、LIDARはAGVのより複雑なシナリオへの浸透を促進し、業界4の柔軟なアップグレードを支援します。0。
参照とデータソース
産業AGV：
高スキャン頻度と干渉防止能力は、動的な経路計画のニーズを満たします。
スマートウェアハウジング：
低コスト機能は、マルチデバイスの共同作業をサポートしています。
屋外検査：
TOFには長距離測定（三角測量測定法よりも優れています）があり、大規模なモニタリングに適しています。
費用対効果の比較
| パラメーター | xd-tof -05 d（シングルライン） | マルチラインレーダー（4- line/8- lineなど） | 利点 |
| ハードウェアの複雑さ | 低い | 高い | マルチチャネル同期は必要ありません |
| 処理モジュール | 60％以上削減 | ベースライン値 | 大規模な産業展開に適しています |
| メンテナンスコスト | 低い | 高い | 故障率を下げる機械部品はありません |
動的パフォーマンス
| インジケーター | xd-tof -05 dパラメーター | 適用可能なシナリオ |
| スキャン周波数 | 25Hz | 1.5m/sの動き以上AGVをサポートします |
| 角度分解能 | 高い | 密集した障害物検出 |
| サンプリングレート | 高周波連続サンプリング | リアルタイムの障害物回避決定 |
主な利点：信号処理装置とTOFアルゴリズムを最適化することにより、XD-TOF {-05 Dは、高い角度分解能を確保しながら低遅延リアルタイム環境認識を達成します。
