ロボットナビゲーションセーフティレーザースキャナー

パラメーター

製品の利点

ソフトウェア図

スキャン範囲/反射

製品説明

1.グレア保護<15,000 lux

2.インターフェイス：i/o

3.複数の保護ゾーンを設定できます

4.編集可能な警告ゾーン：3

5. TOFパルス測定技術に基づいています

6.距離測定機能最大5メートルと20メートル

7.目の安全技術

製品サイズ

機器のアクセサリとインターフェイス

アプリケーション

XD-TOF -05 d AGV障害物回避における安全レーザーレーダーのアプリケーションケース
倉庫および物流会社は、XD-TOF -05 d安全レーザーレーダーをAGVナビゲーションシステムに統合し、動的な障害の回避と安全保護を実現しました. AGVは、複雑な環境での人々の歩行や補助剤の一時的な積み重ねなどのシーンに対処する必要があります{3}}伝統的なインフレーションセンサーは、盲目のインフレーションセンサーを検出しています。精度.

技術的な解決策：
マルチエリア層保護
構成ソフトウェアを介して保護エリアの3つの層を分割します。黄色の警告領域（2mの範囲）は、減速信号をトリガーします。赤いブレーキ領域（1Mの範囲）は、OSSD出力信号を介した緊急停止を引き起こします。オレンジ遷移領域（1 . 5m）が音と軽いアラームをアクティブにします。
270度広角カバレッジ
レーダーの270度スキャン角と0 . 1度高解像度を使用して、AGVの方向と側面の障害物検出は、フォークリフトフォークなどの狭い構造によって引き起こされる誤判断を避けるために達成されます。

実装効果：
応答時間は134ms（30Hzスキャン周波数）に短縮され、元のSystem1よりも60％高くなります。
-10度〜55度の環境での操作をサポートします。これは、冷蔵および高温ワークショップに適しています。
合格したクラスIレーザー安全認証、産業シナリオでのヒューマンマシンコラボレーションの安全要件を満たす.
このソリューションは、自己学習機能を通じて保護エリアを自動的に生成し、手動デバッグのワークロードを減らし、AGVのNPN/PNP制御インターフェイスと互換性があり、既存のPLCシステム.}

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