ラインスキャン安全レーザースキャナー

安全レーザースキャナーXD-TOFは、ロボットユニットまたはパレタイザーを保護し、オペレーターが危険なエリアにいるときにロボットが動作するのを防ぐために設置されています.

パラメーター

モデル：xd-tof -50 h	検出範囲 @90％反射率：0.1-50 m
範囲の精度：±20 mm	スキャン範囲：280度
DC 9V -36 v	角度分解能：0.08度/0.16度/0.32度
Ambient light: >100000 l x	レーザー光源：905nm
セキュリティレベル：クラスi	消費電力：2.5W
作業温度：-10度〜50度	スキャンフレームレート：50 H z
保護レベル：IP67	寸法：60×60×80 m m3

XD-TOF-50H

製品の利点

スキャン範囲/反射

1）動作角：280度
2) Anti-glare >100000 l x
3）検出範囲：0.1-50メートル
4）作業指標：電源インジケーター、ステータスインジケーター
5）出力ポート：イーサネット出力
6）アンチフーリングレベル：IP67

ソフトウェア図

LIDARナビゲーションシステムは現在、Slam Navigation Mode .をサポートしています

LIDARを使用した障害物の回避：AGVが機能している場合、ナビゲーションモードは現場に従っていつでも切り替えることができ、そのナビゲーションの精度と利便性がアプリケーション要件を満たすようになります{.}

使用に関するメモ：上記のナビゲーションモード間のコアの違いは、車のフィードバック位置の計算方法にあります。これは、パス計画および制御アルゴリズム{.と同じです。

マップ：灰色は未知の領域で、白は既知の領域で、ダークブラックは壁の輪郭.です

赤はレーザーデータの概要.です

応用

カメラを使用して、オープンスペースを水平に監視および追跡する

空港などの公共エリアの監視やキャンプなどの特定のエリアでの安全警告などの固定エリアの監視が必要な一部のアプリケーションでは、この地域での監視のために2次元レーザースキャナーを設置する必要があります。実際のアプリケーションでは、通常、監視機器の検出範囲内のすべての領域を監視する必要があります0 〜360度監視装置{.現在の監視システムには、主に2つのタイプが含まれます。ベース.レーダーは、さまざまな角度（280度）で監視を実現するために回転させ、監視領域の複数の場所を監視できます. xD-TOF -50 Hスキャナーの範囲は280度まであり、{11}}.}の間の時間間隔を減らすことができます。

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