より詳細なパラメータについては、製品パンフレットをダウンロードして表示してください
FlightSenseは、ST Flight TimeTechnologyの商標です。 飛行時間の原理は、光速に基づいています。 送信機によって送信された光子は、ターゲットによって反射され、受信機によって検出されます（単一光子アバランシェダイオードのSPADと呼ばれます）。 送信と受信の時間差により、ターゲットの実際の距離（ミリメートル単位）が高精度で提供されます。
無制限の市場とアプリケーション
CD-LIDAR-100W ToFセンサーは、無制限のさまざまなユースケースとアプリケーションをサポートします。 最も人気のあるアプリケーションには、次のものがあります。
ロボットとドローンの障害物検出
ジェスチャーコントロール
ユーザーの存在の検出
レベル測定
在庫管理
カメラのオートフォーカスアシスト
パラメータ
アイテム | 仕様 |
商品名： | CD-LIDAR-100W |
動作範囲： | 0.2～12m（屋内/ 90％反射率）※1 |
電圧範囲： | 4.8～5.2V |
モジュールレンジング方法： | アクティブ連続測定※2 /パッシブシングル測定 |
受信角度： | 1° |
視野の送信： | 2°※3 |
バックライト： | 15 kLux※5 |
曝露時間： | 5us～5000us |
信号振幅： | 3400LSB〜7000LSB |
測距精度： | 20～350cm±5cm 351～1200cm±1.5%※6 |
ノイズジッター（1σ): | 2.5mm |
| 赤外光源の重心波長： | 850nm |
寸法： | 42mm×15mm×17mm |
| 作業温度： | -10℃～60℃（結露しないこと） |
保管温度： | -20℃～70℃ |
通信方法： | UART、IIC |
最小解像度： | 1mm |
| テスト頻度： | 最大500（Hz）※4 |
重さ： | 4g |
アドバンテージ
優れた一貫性
高フレームレート、500Hzのレンジング周波数
低コストのレンジングソリューション
小さな対策、設置が簡単、長寿命
異なるオブジェクトの反射率補正
LED光源、目の安全性
短距離および中距離（0.2m〜12m）に対応、複数の測定モード
ノート：
1）※1：死角は0〜0.2m以内であり、試験データは推奨しません。
2）※2：工場出荷時はパッシブ測定モードになっています。 ホストは、測定コマンドを1回送信して、測定アクションを実行します。
3）※3：12メートルの光点は直径0.9mの円の周りです。 測定対象が比較的小さい場合、測定結果の偏差は比較的大きくなります。
4）※4：露光時間は5usのテストフレームレートです。 実際のアプリケーションでは、対応する測定時間はモジュール内で自動的に調整され、データはテストの終了後にのみ出力されます。
最大露光時間を測定する場合、フレームレートは約10Hzに低下します。
5）※5：周囲光とは、被測定物の表面からの直射光の強さです。 周囲光の入射角が異なる場合、より強い周囲光が許可されます。
6）※6：温度が急激に変化すると、距離測定偏差により温度変化に伴って偏差が増加します。
7）ターゲットが遠くにあるか、反射率が低い場合、モジュール内のマルチフレーム処理により、実際の出力フレームレートが遅くなる可能性があります。
カメラの焦点合わせ支援のための飛行時間型レーザーセンサー
液面と距離を検出するためのレーザー測距センサー
在庫管理用TOFセンサー
ロボット障害物検出用のLIDARTOF
センサーtofはUAV障害物検出に使用されます
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